Promovendus Ritzkal dengan NIM P41.2022.00045 telah berhasil mempertahankan disertasinya pada Sidang Tertutup yang digelar pada Hari Senin, 29 Desember 2025, Pukul 10.00 WIB bertempat di Ruang Sidang G.2. Disertasi Ritzkal berjudul “Pengembangan Dataset Citra Drone dan Model Klasifikasi Sampah Berbasis Machine Learning Untuk Pengelolaan Limbah Berkelanjutan”.
Permasalahan pengelolaan sampah di Kota Bogor semakin kompleks seiring meningkatnya volume sampah harian yang mencapai 750–800 ton per hari dan keterbatasan kapasitas Tempat Penampungan Sementara (TPS). Kondisi ini menuntut penerapan teknologi cerdas berbasis machine learning untuk meningkatkan efektivitas klasifikasi dan pengelolaan sampah secara otomatis.
Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem klasifikasi citra sampah berbasis machine learning dengan memanfaatkan dataset orisinal yang diperoleh langsung dari lapangan menggunakan drone. Metode penelitian meliputi beberapa tahapan, yaitu preprocessing (penyeragaman ukuran, reduksi noise, konversi ruang warna, dan normalisasi), feature extraction (ekstraksi fitur statistik, histogram HSV, dan deteksi tepi Canny), classification menggunakan algoritma K-Nearest Neighbors (KNN), Random Forest, Logistic Regression, Naïve Bayes, Decision Tree, dan Stochastic Gradient Descent, serta evaluation melalui metrik akurasi, presisi, recall, dan F1-score.
Proses hyperparameter tuning dilakukan dengan Grid Search dan validasi silang lima lipat (5-fold cross validation) untuk mengoptimalkan kinerja model. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan preprocessing dan feature extraction mampu meningkatkan kualitas representasi data citra, sedangkan proses tuning menghasilkan peningkatan akurasi model dari 96% menjadi 97,3% dengan nilai AUC mencapai 0,9848.
Temuan ini membuktikan bahwa kombinasi tahapan preprocessing, feature extraction, dan hyperparameter tuning berpengaruh signifikan terhadap performa model klasifikasi citra sampah. Secara teoretis, penelitian ini berkontribusi dalam pengembangan ilmu machine learning di bidang pengelolaan lingkungan, sedangkan secara praktis, hasilnya dapat diimplementasikan sebagai sistem klasifikasi otomatis di TPS perkotaan untuk mendukung efisiensi dan keberlanjutan pengelolaan sampah di Indonesia.
Promovendus Ritzkal dibimbing oleh Tim Promotor yaitu Prof. Dr. Pulung Nurtantio Andono. ST, M.Kom. (Promotor), Prof. Dr. Ir. Heru Agus Santoso, Ph.D., IPM, ASEAN Eng (Co-Promotor) dan Prof. Dr. Muljono,S.Si., M.Kom (Co-Promotor). Sedangkan Tim Penyanggah terdiri dari: Prof. Dr. Supriadi Rustad, M.Si (Ketua Sidang), Prof. Dr. Ir. Rizal Isnanto, S.T., MM, MT, IPU, ASEAN Eng. (Penguji Eksternal / Universitas Diponegoro), Prof. Dr. Guruh Fajar Shidik, S.Kom., M.Cs (Anggota), Affandy, Ph.D., dan Purwanto, Ph. D. (Anggota).
